大模子的爆发，吃的是互联网几十年积聚的数据红利。

可当 AI 从数字宇宙迈向物理宇宙，蚂蚁灵波科技首席科学家沈宇军发现：机器东谈主的数据，简直如故一派空缺。

此前，他曾在公开演讲中率先建议 AIGA 的主见—— AI 2.0 下半场，东谈主工智能要从数字宇宙的"文娱"走向物理宇宙的"干活"，从 Content（内容）生成走向 Action（四肢）生成。

在 2026 中国 AIGC 产业峰会的 GenAI Talk 设施，沈宇军与量子位聚拢首创东谈主兼总裁剪李根围绕这一话题张开了一场深度对话，主题为《AI 2.0 下半场：从 AIGC 到 AIGA》。

也恰是从"数据"这条干线开拔，他抛出了一个让现场作念 VLA、作念宇宙模子的东谈主王人"小小一震"的判断：

单独的 VLA 和宇宙模子，王人不会是具身智能的末端。

就像东谈主类既能把各式信息交融在全部，也会臆想改日事情的走向，从智能的角度，二者例必要结合，不可偏废。

而它们最终会走向什么？沈宇军咫尺给出的谜底是——一个独属于物理宇宙的模子。

为了齐全体现沈宇军的想考，在不蜕变答允的基础上，量子位对演讲内容进行了裁剪整理，但愿能给你带来更多启发。

2026 中国 AIGC 产业峰会是由量子位主理的行业峰会，近 20 位产业代表与会相关。线下参会不雅众超千东谈主，线上直播不雅众近 400 万，得到了主流媒体的世俗存眷与报谈。

中枢不雅点梳理

大模子踩中了互联网当年几十年的数据红利，但机器东谈主的物理宇宙数据还存在很大的空缺，AI 下半场更要津的是数据如何从数字宇宙过渡到物理宇宙。

想要作念存在于物理宇宙的通用机器东谈主大脑，要津的一环是空间感知才气。如何把传感器的输入酿成更好的信息传递给模子，从传感器的输入运行去领会这个宇宙，很要津。

关于 VLA 和宇宙模子的技艺阶梯之争，开端岂论技艺阶梯如何演进，数据王人是离不开的。其次，这两条路王人不会是末端。机器东谈主数据量积聚到一定进程的时候，二者一定会走向交融，催生出独属物理宇宙的模子。

判断：1～2 年后，会出现一些标杆样例，让模子真实投产；2～3 年，该样例会被批量复制，越来越多产业会欺骗模子；在这之后，机器东谈主会尝试以某种神色进入 C 端；然后渐渐着实升迁到家庭。

东谈主东谈主王人能为机器东谈主产生数据的时候，便是具身智能的 ChatGPT 时刻。

以下为对话全文：

"大模子踩中了互联网几十年的数据红利"

李根：AIGC 上半场民众王人在谈焦灼，但看得更远极少，地点细目后，剩下的便是实践。咱们每年王人但愿找一位既有学术前沿瞻念察，又是产业实践者的嘉宾——既懂 Know，也懂 Know how。沈博便是这么的嘉宾。咱们先从当年到咫尺，AI 2.0 从 ChatGPT 起步，阅历了写稿、画画到编程，你如何看这条旅途？

沈宇军：大模子从 ChatGPT 的遏止起步，最运行民众合计好玩，其后渐渐走向实用，尤其是最近 Coding 才气的爆发。我自己作念机器东谈主行业，从这个视角看，大模子其实是踩中了互联网当年几十年积聚的数据红利。

如何说呢？互联网积聚了海量的翰墨、图像、视频素材，这些数据恰好碰上了算力的发展，两者交融到全部，在爆发的时候偶合把互联网几十年的数据积聚用起来了。

再进一步看，自动驾驶也发展了快要十几年，渐渐积聚了属于我方的数据——从领先车上没那么多传感器，到咫尺东谈主类开车时数据可以被自动纪录下来。反不雅机器东谈主行业，数据咫尺如故一个很大的空缺。咱们莫得几十年的互联网积聚，也莫得十年的自动驾驶千里淀，机器东谈主咫尺的数据相称缺乏。

有东谈主说 AI 终于走到下半场，从数字宇宙往物理宇宙走，咱们也建议了 AIGA（AI 生成 Action）的主见。但作念模子的中枢其实是在作念数据。我合计更要津的问题是：数据到底如何演变？如何让数据着实从数字宇宙过渡到物理宇宙？

李根：是以物理空间的数据是空缺，亦然新大陆？

沈宇军：对。当年一年骨子厂商越来越多，骨子自己发展得也可以。本年能看到一个显著的趋势：各式各种的数据采集神色运行浮现。这诠释民众渐渐意志到，具身智能——具身是一部分，智能是一部分——要作念智能就离不开数据。仅仅民众还没想澄莹：物千里着沉稳能到底需要什么样的数据？以及如何尽可能地把数据尺度化？

尺度化是很进军的事。Call back 一下，大模子的告捷很猛进程上成绩于互联网把数据尺度化了。Coding、对话这些限度，互联网依然搞得相称好了，咫尺更多是去享受这个红利。

但到了物理宇宙，从脚下琳琅满办法数采神色来看，民众固然意志到了数据的进军性，却还莫得找到那条最正确的路。我信托在不远的将来，数据这件事也会渐渐握住。

" AIGC 还不够，模子要能坐褥坐褥力"

李根：你们建议了 AIGA 的欺骗范式，能共享一下吗？为什么提 AIGA？

沈宇军：如故从模子落地的角度来讲。民众从最运行作念 Chat，到咫尺作念 Coding，模子正在渐渐往坐褥地点迁徙。在数字宇宙，编程、内容创作王人是很好的坐褥地点。但咱们毕竟活在物理宇宙，着实想要的有体感的职业，如故需要物理宇宙中的具体交互。

是以咱们合计只消 AIGC 可能还不够。到终末，智能到底能不行帮咱们搞定一些具体的问题？民众王人说 Agent，Agent 能在数字宇宙帮咱们搞定许多经滋扰题、调用一些器具，但许多让东谈主着实有体感的东西如故要有操作。比如我咫尺便是想喝一杯咖啡——这个场景可能有点须生常谭了。

尤其咱们作念具身的，更但愿这个模子不啻能坐褥内容，更能坐褥所谓的坐褥力。

李根：这个坐褥力有什么样的遐想力和落地场景？

沈宇军：这应该是当年一段时辰行业一直在谈判的。比如，机器东谈主依然进入工场、物流、仓库，去搬货、作念分拣。咱们也和骨子厂商联结，在这些场景中作念了一些探索。前不久，咱们的机器东谈主还进入了药房的线下零卖门店。

如真是的有幸能看到那么一天——机器东谈主发展得相称好、相称智能——那生涯中的方方面面王人可以落地。举个例子，刚才上台前，需要使命主谈主员把椅子搬上来，使命主谈主员要特意在那边等着。如果时辰上有退换，他就得一直在驾驭等着。

如果有一天这件事机器东谈主能作念，它站在那边也无所谓，它知谈什么时候该上场，何况把事作念好，那就能开释出许多劳能源，让民众去作念更有价值的事情。我信托机器东谈主会渐渐浸透到生涯的方方面面。

李根：是以每一个需要东谈主的地方，改日王人可能有机器东谈主替代或履行？

沈宇军：对，我合计更多是把东谈主开释到更需要东谈主的事情上，比如创造、文化这些更偏东谈主类行径的方面，而不是去作念无聊重迭的膂力活。

"灵波的定位是作念通用大脑，有点像手机的操作系统"

李根：蚂蚁灵波的技艺选用和定位是什么？

沈宇军：灵波的定位比较澄莹：作念智能侧。如何领会？

我打个不一定顺应的譬如——有点像手机的操作系统。在咱们看来，机器东谈主不管是进入企业如故进入千门万户，民众对硬件的诉求一定是不相同的，不可能只消一款调和的机器东谈主。就像民众用手机，华为、小米、苹果，各有各的偏好，这是个性的需求。企业更是如斯：有的地方需要力气大的机器东谈主，有的需要更敏捷的机器东谈主。

但这些机器东谈主有一个共同的需求：智能。智能不是工业机器东谈主那种按固定轨迹、在固定时辰作念固定的事。生涯中许多事是当场的，智能的含义便是要能应答这些当场性。像我刚才说的，大会时辰退换了，它能不行知谈什么时候该上场搬椅子？这是一个简便的例子。

是以灵波的定位很澄莹：咱们但愿作念一个相对通用的"大脑"，让通盘机器东谈主在这个大脑下更好地完成任务。

物理宇宙比较数字宇宙有两个上风。

第一，模态坚信更多——有听觉、温度、触觉等等。这些模态在数字宇宙不太好得到，但不代表它们不进军，因为许多时候智能恰是通过越来越多的模态叠加来终了的。咫尺数字宇宙讲多模态，其实如故逃不开文本、图像、视频、声息。你能让它感受到"力"吗？不太能。是以物理宇宙因为模态更丰富，亚搏(中国)一站式服务官方网站反而可能催生出更强的智能。

第二，物理宇宙能拿到真实的反映。在数字宇宙，任务大多是东谈主为界说的——东谈主给一个尺度，但愿模子给出某种输出。但在物理宇宙，许多东西是大天然界说的：比如一个苹果，你摒弃它一定会落地，不需要任何东谈主界说，这是现实规则。因为有了与物理宇宙的通顺，智能很可能能从现实里径直学习，以致超出东谈主为设定的亏本函数或奖励函数。

基于这两点上风，物千里着沉稳能的遐想空间相称大。天然，咫尺变量太多，需要考据的东西也太多，许多身分耦合在全部，行业会先分出许多派别，但渐渐一定会握住。

李根：总结一下，灵波作念的是宇树等骨子厂商的补充，提供大脑 / 操作系统；物理 AI 可能催生更推行的智能。咫尺民众对阶梯有不同谈判，比如 VLA、宇宙模子等。你如何看？

沈宇军：回话 VLA 之前，我先说一下对具身智能技艺阶梯的举座判断。

民众常常相关如何作念模态交融，主若是 VLA 和宇宙模子两条路。但我想提另一个点——灵波要作念通用大脑，而且是存在于物理宇宙的大脑，咱们布局中有一个很要津、但行业很少提到的设施：空间感知才气，也有东谈主叫空间智能。

机器东谈主生涯在物理宇宙，输入来自各式传感器，不是简便的翰墨或相片。物理宇宙有深度、距离、力等传感器。把这些输入酿成灵验信息，是具身智能相称进军的一环。但咫尺民众更热衷于相关最中枢的那块——如何把传感器输入酿成更好的信息传给模子，反而容易忽略输入端。

我的看法是，不管最终中枢模子的技艺阶梯如何变，从传感器输入运行更好地领会这个宇宙，吵嘴常要津的。灵波在作念具身大脑的过程中，很要津的一环便是从输入端运行，作念好空间感知。

再回到民众最爱聊的中枢部分。本年 1 月底咱们对外讲了一些看法，两条阶梯咱们王人摸过：VLA 和 VA（咫尺也叫 WAM，宇宙四肢模子）。

我的体感是：第一，中枢如故数据。不管范式如何变，把数据摸澄莹是要津才气。咫尺民众心爱提数据量——几万小时、十几万小时，以致百万小时。但只提数目不提质地是不科学的。到底什么样的数据是好数据？这很要津。

咱们当年作念 VLA，很进军的一件事便是把数据这条路趟通——拿到一条数据，该如何处理、该不该送给模子，这是中枢链路。不管技艺阶梯如何演进，数据是逃不开的。

第二，咱们两条路王人摸了，我的判断是：两条阶梯王人不会是末端。为什么？因为 VLA 和宇宙模子搞定的是不同问题。VLA 擅长东谈主机交互，它是从多模态模子往后蔓延一步，至极于多模态模子在物理宇宙的欺骗。宇宙模子则像视频生成模子往物理宇宙的欺骗，更擅长对改日的判断。

我合计东谈主类这两方面才气王人具备：一方面能交融各式信息，另一方面临改日有预判，作念事之前会无意料想截至会若何。对机器东谈主而言，这两种才气必须结合，不可偏废——不行只可臆想改日却无法交融模态，也不行只可交融模态却无法臆想改日。

在我看来，VLA 在产业界更好落地、后果更高，是以作念的东谈主更多。但宇宙模子如真是能臆想改日，对机器东谈主一定有匡助。我判断，当机器东谈主数据量积聚到一定进程时，这两条阶梯一定会深度交融。

这种交融以致不是像咫尺这么——把数字宇宙的模子拿来作念物理欺骗，而是可能催生出物理宇宙独到的模子。这个模子从一运行便是基于物理宇宙更多模态野心的，专为机器东谈主欺骗而生。它可能不行跟东谈主对话，但能更好地履行任务。

总结起来如故三点：第一，物千里着沉稳能离不开传感器输入的空间感知，灵波会从输入端运行，让机器东谈主更好领会宇宙；第二，不管技艺阶梯如何演进，数据是逃不开的，咱们要把机器东谈主需要的数据斟酌明白，以致股东制定尺度；第三，咫尺民众相关的技艺阶梯王人不是末端，改日一定会有物理宇宙独到的模子出现。

"东谈主东谈主王人能为机器东谈主产生数据时，便是具身智能的 ChatGPT 时刻"

李根：谢谢沈博如斯不绕弯子，那么具身大脑的发展节律和里程碑是什么？

沈宇军：短期看有几个变化。一是硬件会越来越握住——不是款式握住，而是供应链会握住，酿成模块化的东西，不再系数耦合在全部。硬件和传感器会越来越尺度化。二是数据的尺度也会越来越握住。

这两点握住后，模子层面的技艺阶梯争论会越来越强烈。因为前两样定了，变量就在建模上。模子争论一段时辰后，范式可能也会握住。模子握住之后，会反向股东硬件进行一次升级——其时的硬件依然不是上一代的了，而是特意为具身智能打造的下一代硬件。就像这么的周期：硬件震撼、握住，然后模子迭代。这是可以期待的。

从产业落地角度看，也应该有一些期待。本年到来岁，会有一些标杆案例让模子着实投产，不再是 demo，而是进入买卖欺骗。2-3 年后，这些案例会被批量复制，越来越多产业会用到模子。之后，机器东谈主会尝试以某种神色进入 C 端，可能不是通盘事王人能作念，但能找到一个切入点。然后渐渐进入家庭，就像咫尺新能源车相同升迁开来。

李根：什么时候会出现具身智能的" ChatGPT 时刻"？

沈宇军：大模子的检修是一个执续过程，从 GPT 1.0、2.0 到 3.0。但 Chat 为什么成为鲜艳性时刻？因为它着实走进了千门万户，东谈主东谈主王人能用、王人能体验到。类比到具身智能，什么时候能让大部分东谈主参与进来，那便是我认为的具身智能的 ChatGPT 时刻。

参与有两个层面。最直不雅的领会是具身智能普惠到每个东谈主——阿谁可能还比较远方。但在那之前还有一个阶段：数据阶段。就像咫尺民众开车，会为自动驾驶提供东谈主类驾驶教养相同。

什么时候能有一个数据尺度，让咱们每天的步履王人可以成为检修机器东谈主的数据？当东谈主东谈主王人能为机器东谈主产生数据的时候，在我看来，那便是具身智能的 ChatGPT 时刻。

李根：你合计这个还有多万古辰？

沈宇军：咫尺依然有好多作念数据的公司出来了，仅仅派系不同。接下来一两年，应该是作念模子的公司和作念数据的公司之间磨合的过程。因为数据尺度一定是由模子来界说的，但模子建议的需求，硬件迭代也需要周期。经过一两年磨合，无意在 2028 年驾驭，可以期待每个东谈主王人能成为具身智能的数据提供方。

从那一刻运行，具身智能的脚步会走得更快一些。

李根：那会不会同期出现近似安卓和 iOS 的操作系统？

沈宇军：对，咫尺依然有这个辞别了。灵波走的是通用大脑阶梯，也有一些公司比如特斯拉，既造我方的骨子，也作念我方的大脑——模子特意为骨子职业。机器东谈主就像手机相同，民众不可能王人用归拢款，因为总有个性化诉求。是以咱们比较刚毅地走通用大脑模式。

李根：是以蚂蚁灵波但愿成为机器东谈主时期的安卓系统？

沈宇军：对，这是咱们的一个好意思好愿景。

李根：总结一下，AI 2.0 下半场跟着物理宇宙开发而张开，范式从 AIGC 走向 AIGA。数据是中枢，技艺阶梯正在握住，2028 年驾驭可能迎来具身大脑的握住。蚂蚁灵波志在成为其中的安卓。谢谢沈博！

沈宇军：谢谢！

一键三连「点赞」「转发」「贯注心」

包涵在辩论区留住你的想法！

—  完  —

超千东谈干线下参与、数百万不雅众在线不雅看的中国 AIGC 产业峰会实录来了！

近 20 位 AI 实战派如何看 Agent、多模态、欺骗、算力 ...  全部干货，点击总结   � �

一键存眷 � � 点亮星标

科技前沿施展逐日见亚搏体育